¿Te apasiona que los robots móviles, cuadrúpedos y bípedos se desenvuelvan con soltura en entornos complejos y no estructurados?
¿Quieres llevar tus algoritmos desde la simulación hasta el robot real?
¿Buscas desarrollarte en proyectos de I+D+i y entornos industriales con robótica de locomoción y navegación autónoma?
En CIRCE desarrollamos sistemas de locomoción y navegación autónoma para robots móviles, cuadrúpedos y bípedos, combinando simulación, desarrollo algorítmico y experimentación sobre plataformas reales.
Si te defines como una persona con rigor experimental, autonomía técnica y visión global del sistema robótico...
¡Nos encantaría conocerte!
Buscamos un perfil en robótica orientado al desarrollo de sistemas de locomoción y navegación autónoma para robots móviles, cuadrúpedos y bípedos. Trabajarás en control, planificación, SLAM, percepción del entorno y toma de decisiones para conseguir comportamientos robustos en entornos complejos y no estructurados, combinando simulación, desarrollo algorítmico y experimentación sobre plataformas reales.
• Desarrollarás algoritmos de localización, SLAM y estimación de estado, integrando cámaras, LiDAR, GNSS, IMU y odometría.
• Diseñarás e implementarás algoritmos de planificación de movimiento, trayectorias y navegación autónoma en entornos estructurados y no estructurados.
• Desarrollarás soluciones de locomoción y control para plataformas móviles, cuadrúpedos y robots bípedos.
• Aplicarás técnicas de percepción y fusión sensorial para navegación, análisis del entorno y evitación de obstáculos.
• Desarrollarás algoritmos de IA y aprendizaje automático aplicados a navegación, locomoción y toma de decisiones.
• Integrarás y validarás los desarrollos en simulación y plataformas robóticas reales, abordando la transferencia Sim2Real.
• Desarrollarás casos de uso en proyectos de I+D+i y entornos industriales, evaluando prestaciones, robustez y viabilidad de las soluciones.
• Contribuirás a la documentación y redacción técnica de propuestas y proyectos.
• Grado en Ingeniería Robótica, Mecatrónica, Automática u otra ingeniería afín, valorándose máster o doctorado especializado en Robótica.
• Experiencia en robótica móvil, locomoción o navegación autónoma, con desarrollos validados sobre plataformas reales
• Dominio de ROS 2, Python y C++ para desarrollo e integración de sistemas robóticos.
• Experiencia en SLAM, localización, planificación y navegación autónoma, incluyendo GNSS, odometría y mapas.
• Conocimientos sólidos de control, cinemática y dinámica, valorándose experiencia con robots cuadrúpedos y bípedos.
• Experiencia en percepción y fusión sensorial, trabajando con cámaras, LiDAR, IMU y otros sensores embarcados.
• Experiencia en ML e IA aplicada a navegación, locomoción o toma de decisiones.
• Experiencia con simulación robótica y transferencia de desarrollos a plataformas reales.
• Inglés medio / alto
• Experiencia con robots cuadrúpedos, bípedos, AMR/UGV u otras plataformas móviles autónomas.
• Experiencia con Isaac Sim/Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo u otros entornos de simulación, así como técnicas de Sim2Real.
• Conocimientos avanzados de control de locomoción, planificación de movimiento y optimización.
• Experiencia en navegación sobre terrenos complejos o no estructurados, incluyendo análisis de transitabilidad y adaptación al terreno.
• Experiencia con aprendizaje por refuerzo o técnicas de Machine Learning aplicadas a locomoción y navegación.
• Experiencia con sistemas multirrobot y coordinación de plataformas autónomas.
• Publicaciones, patentes, contribuciones open source o participación en proyectos de I+D+i en robótica móvil y autónoma.
• Mentalidad nativa en robótica móvil: entiendes la interacción entre percepción, estimación de estado, planificación, control y locomoción
• Orientación a sistemas reales, con capacidad para llevar algoritmos desde la simulación hasta su integración y validación sobre el robot
• Autonomía técnica y capacidad de resolución, especialmente ante problemas de integración, comportamiento dinámico y navegación
• Rigor experimental: analizas prestaciones, fallos y limitaciones mediante pruebas y métricas reproducibles
• Visión global del sistema: comprendes cómo sensores, algoritmos, actuadores y entorno condicionan la autonomía del robot
• Capacidad para trabajar en equipos multidisciplinares y convertir requisitos de aplicación en soluciones robóticas robustas
• Equipo multidisciplinar y multicultural ¡Contamos con más de 15 nacionalidades!
• Trabajamos involucrados en proyectos de innovación con alto valor añadido
• Nuestro horario es flexible
• Somos una compañía “remote friendly”: disponemos de una política de teletrabajo
• Seguro médico y seguro de vida pagado por CIRCE
• Contamos con una política de Retribución Flexible: ticket restaurante/guardería/transporte…
• ¡Nos encanta disfrutar de nuestro tiempo libre! Más de 30 días de vacaciones laborables al año
• También nos gusta celebrar y compartir tiempo juntos realizando actividades
• Contamos con unas oficinas excepcionales en Zaragoza (Parque Empresarial Expo)
¡Únete a nuestro equipo! Somos Great Place to Work España #CreatingTogether